工业无损检测正在向自动化、智能化转型，库卡 KR120 R2700 探伤检测系统将重载六轴库卡机器人与龙门桁架机械手结合，搭建一体化超声探伤工作站。设备采用倒挂安装方式把库卡 KR120 R2700 机器人挂载在桁架 Z 轴滑台之上，桁架实现大范围空间移动，库卡 KR120 R2700 依靠六轴关节灵活调整超声探头姿态，针对曲面、异形重型工件完成连续扫查，有效改善传统人工探伤重复性差、劳动强度高、检测结果容易受人为因素干扰的问题。

库卡 KR120 R2700 机器人负载能力强，工作半径可达 2700mm，刚性出众，适合长时间稳定夹持探伤探头作业。配套桁架拥有 9.5m×4m×1.5m 超大工作行程，整机定位精度可达 ±1mm，能够覆盖压力容器、大型钢结构、重型铸件等大件工件的全表面探伤检测。系统集成轨迹编程、实时数据采集、缺陷记录存储功能，探伤全过程自动执行，检测数据完整可追溯，在保障探伤精度的基础上，大幅提升批量工件探伤检测效率，满足特种设备行业严苛质检规范。

这套库卡 KR120 R2700 机器人探伤系统采用模块化结构，便于对接现有生产线完成改造升级，支持长时间不间断持续作业。在重型装备制造领域，机器人探伤检测方案成为质量管控的重要手段，减少人工检测带来的误差，降低人力成本，以稳定可靠的自动化能力，为高端制造业无损探伤环节提供标准化的机器人检测解决方案。